齿轮箱中主要零部件为相互啮合的齿轮及实现平稳转动的轴承，无论是齿轮间的啮合还是轴承内部的滚珠与滚道间的接触受力状况均为赫兹接触，理论上为点接触或者线接触，实际上是弹性的、非均匀的面接触，零部件间相互运动时要求几乎无相对滑动，同时只发生弹性变形。当齿轮轮齿表面或者轴承零部件出现塑性变形及严重的磨损时说明已经脱离其正常的受力环境了。
增速齿轮箱，一定含有齿轮及轴承，除此以外就是各种固定及辅助零件。齿轮包含行星轮、太阳轮及内齿圈等。其中最外侧的内齿圈相对于变速箱而言是不动的，而行星轮既有公转又有自转，中心的太阳轮只有自转，但是浮于多个行星轮中间，本身的直线度以及各齿间中心轴线的平行度在运行过程中是在一定范围内发生变动的，这造就了各个零部件工作运行的力学环境，因此发生失效时，先考虑各个零部件系统结构及其受力环境分析。